[实用新型]一种具有肌张力仿生功能的关节结构有效
| 申请号： | 202020445720.X | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212399653U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;卢业金;邵东升;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有肌张力仿生功能的关节结构，包括大臂、小臂，所述大臂和小臂通过关节铰接固定，所述关节包括过小臂沿周向固定配合的第二绳轮，所述大臂上设置有驱动第二绳轮转动的驱动机构，驱动机构上设置有第一绳轮，第一绳轮和第二绳轮上分别与两根钢丝绳的两端固定连接，两根钢丝绳构成环绕第一绳轮和第二绳轮的结构，钢丝绳对第一绳轮和第二绳轮的牵引力方向分别处于第一绳轮和第二绳轮所在的平面内。本实用新型提供的一种具有肌张力仿生功能的关节结构的优点在于：通过两根钢丝绳和两个绳轮的配合实现了肌张力的仿生模拟，符合人体解剖学、人体仿生学和人体运动学的要求，满足康复医学中需要机器人表现人体肌张力的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 张力 仿生 功能 关节 结构 | ||
【主权项】：
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