[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 202020447403.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211969610U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;高力生;汪名峰;魏然;李海龙 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括车体以及位于车体两侧的履带组件，还包括：支撑轮组件，位于履带组件的前后两侧；第一高度调节组件，设置于车体与履带组件之间；以及第二高度调节组件，设置于车体与支撑轮组件之间；第一高度调节组件被配置调节车体与履带组件沿所述车体的高度方向呈第一预设距离，第二高度调节组件被配置为调节车体与支撑轮组件沿所述车体的高度方向呈第二预设距离，以使支撑轮组件与爬壁面的接触点以及履带组件与爬壁面的接触面所构成的弧面的形状及尺寸与爬壁面的形状及尺寸相匹配。该爬壁机器人能够适应不同曲率的爬壁面，有效避免爬壁机器人打滑甚至脱离爬壁面发生脱落的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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