[实用新型]一种爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括车体机构、磁轮机构以及复位机构，复位机构的一端与车体机构相连接，复位机构的另一端与磁轮机构相连接，当磁轮机构通过凹坑时，凹坑吸附磁轮机构，以使磁轮机构相对车体机构朝凹坑的方向转动，磁轮机构的磁轮能够与凹坑的内表面相抵接，从而实现磁轮机构与凹坑的内表面紧密吸附的作用；当磁轮机构移出凹坑时，复位机构驱动磁轮机构复位，以使磁轮机构与平面相抵接，磁轮机构的磁轮能够与平面紧密贴合。该爬壁机器人的磁轮机构不管是在平面上运动还是在有凹坑的导磁壁面上运动，磁轮机构都能够与导磁壁面较好地吸附，可以避免爬壁机器人从导磁壁面上掉落。