[实用新型]车轮支架及具有其的机器人底盘和磁吸附式移动机器人有效
| 申请号： | 202020449187.4 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212125332U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;王明辉;汪名峰 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车轮支架及具有其的机器人底盘和磁吸附式移动机器人，包括沿第一方向间隔设置的多个支杆组件，支杆组件包括沿长度方向设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆之间沿长度方向可滑动地连接，第二支杆包括远离第一支杆的车轮连接端；支杆组件包括设置于第一支杆远离第二支杆一端的第一连接件以及用于与车架连接的第二连接件，第一连接件在预设角度范围内沿第一方向可转动地连接于第二连接件；任意相邻的两个第二支杆之间设有第三连接件，且第三连接件与两个第二支杆在沿长度方向上均可转动地连接。本申请提供的车轮支架及具有其的机器人底盘和磁吸附式移动机器人能够提高机器人的越障碍性能以及在爬行壁面上的运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 支架 具有 机器人 底盘 吸附 移动 | ||
【主权项】：
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