[实用新型]高精度定位的智能机器人有效
申请号: | 202020449804.0 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212354208U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 杜林;谌世凤;毕宏博;徐刚;李志华 | 申请(专利权)人: | 风林科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60K1/02;G01S17/42;G01S17/931;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种高精度定位的智能机器人,该高精度定位的智能机器人包括主机和定位组件,主机设有一端开口安装腔,第一驱动件连接于主机,定位感应器传动连接于第一驱动件。当需要对主机的运行的轨迹进行定位导航时,第一驱动件驱动定位感应器相对于主机运动,以使得定位感应器显露于主机的外部,如此定位感应器可以更好的向外部发射导航信号,导航信号不受阻挡,以此提高其定位导航的精度。而当主机运动至预设位置时,第一驱动件再次驱动定位感应器相对于主机运动,以使得定位感应器隐藏于安装腔内,如此即可避免了主机在装卸物料时,外部的机械结构或是物料碰触定位感应器,从而提高了其定位导航的精度和定位导航的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 高精度 定位 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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