[实用新型]基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置有效
申请号: | 202020450125.5 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN212008352U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 葛亮;刘瑞;徐静;侯荣金;宋家琪;王华;李和平;刘英;李广晨;乔琳;孟祥伟;隋俊鹏;张智博;李志斌;胡博;贾高毅;杨永文 | 申请(专利权)人: | 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司;北京洛斯达科技发展有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01C21/16;G01C21/00 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 122099 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置,包括无人机和地面无人机工作站,所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器,所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上,所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统,RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上,通过无人机智能拍摄,在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置,代替人工上塔验收,提升验收工作效率,保障验收人员人身安全。 | ||
搜索关键词: | 基于 铁塔 螺栓 缺陷 展示 系统 无人机 图像 采集 装置 | ||
【主权项】:
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