[实用新型]一种刀具配送复合机器人自动抓手

摘要

本实用新型属于智能制造技术领域，一种刀具配送复合机器人自动抓手，其中直流电机的动力端与所述刀柄拉杆动力连接，直线电机的伸出端与所述电机推杆固定连接，电机推杆与所述刀柄拉杆固定连接，刀柄拉杆前端的外环面处具有螺纹，数控刀柄的尾部具有螺纹孔，刀柄拉杆前端通过螺纹可拆卸的安装在螺纹孔中，数控刀柄为原锥台状，楔形夹爪置于数控刀柄的尾部，直流电机可驱动刀柄拉杆前端旋入安装到数控刀柄尾部的螺纹孔中，直线电机通过电机推杆驱动数控刀柄轴向退回，并使数控刀柄锁紧在楔形夹爪内。本自动抓手具抓取精度高，结构紧凑，尺寸小，重量轻的优点。