[实用新型]基于UWB通信的智能跟随旅行箱有效
| 申请号： | 202020454303.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212061388U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 黄文浩;孙明;何永乐;叶家业;卢德尊;陈杰豪;钱振明;庞权真;罗泽锋 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G08B21/02 | 分类号： | G08B21/02;H04W4/02;H04W4/80;H04W12/00;G05D1/12;A45C5/04;A45C13/10;A45C13/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于UWB通信的智能跟随旅行箱，包括：UWB模块，包括不少于2个基站，所述UWB模块设置有标签模块，所述UWB模块与所述标签模块通信连接，所述标签模块由用户携带；PLC控制模块，输入端与所述UWB模块连接，输出端连接电机，用于在接收到所述UWB模块发送的坐标信息时，通过PID控制单元将所述坐标信息转化为控制电机的速度以及加速度，进而控制电机按照所述速度以及加速度运行；避障模块，用于对所述旅行箱的运行方向的障碍物测距，所述避障模块还设置有报警单元，当所述障碍物距离所述旅行箱低于设定距离时，所述报警单元被触发进行报警。本实用新型在较为恶劣的天气中较激光雷达定位的方式更为稳定，在复杂场景中使用时也十分有利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 通信 智能 跟随 旅行 | ||
【主权项】：
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