[实用新型]一种麦克纳姆轮悬挂结构有效
| 申请号： | 202020457738.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN211942876U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李长宏 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60G11/16 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种麦克纳姆轮悬挂结构，麦克纳姆组件安装座和悬挂安装座，麦克纳姆组件安装座内安装有麦克纳姆轮组件，麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接，动力组件与麦克纳姆组件安装座固定连接，悬挂安装座固定安装在麦克纳姆组件安装座上方；麦克纳姆组件安装座四角位置均固定安装有第一弹簧，麦克纳姆组件安装座的前后两侧面分别固定安装有第二弹簧。本实用新型克服了现有技术的不足，通过第一弹簧和第二弹簧进行负载与减震，适用于大载荷与负载变化大的场合。在使用时，能够使每一个麦克纳姆轮都接触到地面，保证麦克纳姆轮于地面之间的摩檫力，增加了麦克纳姆轮的寿命，也增加了行走时的稳定性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 悬挂 结构 | ||
【主权项】：
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