[实用新型]一种麦克纳姆轮停车机器人有效
| 申请号： | 202020457740.9 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN211949837U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李长宏 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/24;E04H6/36 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种麦克纳姆轮停车机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体之间通过连接框架相连接，第一车体和第二车体内部均固定安装有若干麦克纳姆组件安装座，且每个麦克纳姆组件安装座上方均固定安装有悬挂安装座，每个麦克纳姆组件安装座内均安装有麦克纳姆轮组件，麦克纳姆轮组件与动力组件的驱动轴传动连接；第一车体和第二车体上还固定安装有升降机构。本实用新型克服了现有技术的不足，转动更加灵活，并实现机器人的全向运动，并有效降低了车体高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 停车 机器人 | ||
【主权项】：
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