[实用新型]袋装物品装箱用机械手及袋装面粉装箱机

摘要

本实用新型涉及袋装物品装箱用机械手及袋装面粉装箱机，袋装物品装箱用机械手包括基座、臂座、摆动臂、摆动臂驱动装置、吸附装置安装座，吸附装置安装座铰接在摆动臂上，真空吸附装置安装在吸附装置安装座上，稳定杆一端铰接在臂座上，另一端铰接在吸附装置安装座或者真空吸附装置上，稳定杆、摆动臂、吸附装置安装座、臂座形成平行四边形连杆机构，通过稳定杆的作用可以保持吸附装置安装座的姿态，使袋装物品保持水平，本实用新型的袋装物品满足真空吸附装置吸附袋装物品的稳定性要求，通过摆动臂的摆动和臂座的转动对袋装物品装箱，不需要在移动路径上设置支架，相比直动式的机械手占用空间较小。