[实用新型]一种气动水平上料机械手有效
申请号: | 202020472386.7 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212095478U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 杨忠合;臧万普;王小辉 | 申请(专利权)人: | 河北镭射机电有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/06 |
代理公司: | 河北磅礴律师事务所 13139 | 代理人: | 胡欣 |
地址: | 072550 河北省保定市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种气动水平上料机械手,包括:底座、中间运动板、顶板、竖直驱动组件、水平驱动组件、吸放组件和真空发生器;其中:竖直驱动组件包括:驱动电机、同步带轮一、同步带轮二、同步带、丝杆一和丝杠二;水平驱动组件设置在中间运动板上;吸放组件安装在水平驱动组件上,吸放组件能在水平驱动组件的驱动作用下水平移动;真空发生器与吸放组件气动连接。本实用新型的装置灵活巧妙的完成了对硅钢片的吸取、松放,竖直移动和水平移动操作,不仅实现了对硅钢片的自动上料,减少人力操作,提高生产效率,而且大大提升了生产安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 水平 机械手 | ||
【主权项】:
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