[实用新型]一种工业机器人同步带多级减速机构有效
| 申请号： | 202020474804.6 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212241047U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 薛卫;周荣兵;陈允刘 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种工业机器人同步带多级减速机构，包括驱动电机、多级减速结构和末端执行机构，所述的驱动电机通过多级减速结构与末端执行机构连接并驱动末端执行机构；所述的多级减速结构包括至少一个同步带减速机构，以及与同步带减速机构啮合传动的传动机构，以及与传动机构啮合传动的末端减速机构；所述的驱动电机与同步带减速机构连接，所述的末端减速机构与末端执行结构连接。本实用新型为一种输出力矩高、结构简单、便于装配使用的工业机器人同步带多级减速机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 同步带 多级 减速 机构 | ||
【主权项】：
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