[实用新型]一种铁路贯通电缆自动巡检机器人有效
| 申请号： | 202020475319.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212230956U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李宏刚;张海兵;袁爱庆;张军虎;周晋;吕小征;孙智超;闫小伟;漆生彪;王红美;李育春 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司;西安爱科赛博电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;G01R31/08;H02G9/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300251 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型一种铁路贯通电缆自动巡检机器人，包括控制单元、行走驱动单元和电缆检测单元；所述控制单元与行走驱动单元相连接，用于向行走驱动单元下发行走路径、速度和巡检距离的指令信息，并获得其输出的运行路径和巡检距离的执行结果；所述控制单元还与电缆检测单元相连接，该电缆检测单元用于在行走驱动单元的巡检过程中对电缆进行检测并识别电缆故障点；所述控制单元获取电缆检测单元的检测数据后结合行走驱动单元输出的运行路径和巡检距离信息，定位电缆故障点位置。本实用新型能够提高巡检速度，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 贯通 电缆 自动 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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