[实用新型]一种具有定位功能的焊接机器人

摘要

本实用新型公开一种具有定位功能的焊接机器人，包括外壳，所述外壳内壁的底部竖向设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部连接有U形槽，所述U形槽的外壁面与所述外壳的内壁面滑动连接，所述U形槽内壁的一侧设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有一横向设置的螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有活动套，所述活动套的底部与所述U形槽内壁通过滑块滑动连接，本实用新型涉及焊接技术领域。该具有定位功能的焊接机器人，通过电机带动螺纹杆转动，马达带动主动齿轮、从动齿轮转动，电动伸缩杆带动U形槽升降，从各个方向调节安装座的位置，实现焊接机器人的全方位定位，使得焊接过程中定位更加精准，减少产品出现残次品的数量。