[实用新型]集取料倒料、取铲翻炒为一体的机械臂有效
申请号: | 202020483725.1 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212234159U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 黄建华 | 申请(专利权)人: | 眉山华辰科技有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00;A47J47/00;B25J11/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 黄蓉蓉 |
地址: | 620460 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了集取料倒料、取铲翻炒为一体的机械臂,包括底座、固定在底座上的旋转升降平台、固定在旋转升降平台驱动端的综合取物组件,综合取物组件包括取铲组件以及固定在取铲组件上的取料盒组件,取铲组件包括支撑臂、双头伸缩装置、支撑块、旋转轴、卡板、锅铲以及锅铲驱动装置;在锅铲的顶部设置有依次连接的卡轴和卡块;取料盒组件包括支撑板、套筒、固定夹板、移动杆和推板,支撑板固定在支撑臂上。本实用新型夹取、卸载锅铲的操作简单、迅速,并将取料机构以及锅铲夹取机构进行整合,将取料机构以及锅铲夹取机构这两个机构中的伸缩装置共用,从而减小了自动烹饪设备的体积、减少了部件数目,并降低了其整体控制复杂度。 | ||
搜索关键词: | 集取料倒料 翻炒 一体 机械 | ||
【主权项】:
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