[实用新型]能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼

摘要

本实用新型提供一种能够站立态快速自锁的下肢负重助力外骨骼，其包括：髋关节、膝关节以及设置于髋关节和膝关节处的锁止机构；锁止机构包括：关节锁止单元和直线驱动器，关节锁止单元包括：固定座、锁止销以及弹性件，锁止销装配于固定座中，其一端形成锁止端，并自固定座中伸出，另一端设置有凸台，弹性件设置于固定座和凸台之间；直线驱动器包括：能够伸出的圆杆，圆杆一端能够与锁止销的另一端相抵靠，并驱动锁止销进行锁止动作，髋关节和膝关节上还开设有与锁止销相配合的锁止孔。本实用新型能够解决大负重下，穿戴者在站立休息时，如何最大程度减少外骨骼与人组成的系统总体能耗问题。