[实用新型]自动拔罐装置有效
| 申请号： | 202020491969.4 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212817404U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张弛;段文凯;冯贺松;杨刻;魏明;曹田泽;林祖鹏;张震 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | A61M1/08 | 分类号： | A61M1/08;A61H9/00 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 王占华 |
| 地址： | 050000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动拔罐装置，涉及医疗用装置技术领域。所述装置包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。所述装置能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 罐装 | ||
【主权项】：
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