[实用新型]无人机换电机械臂系统有效
申请号: | 202020508536.5 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN211943020U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 黄郑;杨晟;韩卫;王红星 | 申请(专利权)人: | 深圳市多翼电智科技有限公司;江苏方天电力技术有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B64F1/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 徐博 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型是无人机换电机械臂系统,包括换电机械手总成,换电机械手总成包括托盘总成和对中机械手总成,托盘总成通过伸缩装置和旋转装置与对中机械手总成传动连接,伸缩装置用于带动对中机械手总成伸缩运动,旋转装置用于带动对中机械手总成相对托盘总成转动,对中机械手总成包括用于抓取无人机电池组的机械手,对中机械手总成用于控制机械手对无人机电池的夹取和脱离。该种换电机械臂能够进行伸缩、旋转进而实现对无人机电池组的精准对位,同时还能够完成对电池组的抓取和解锁动作。 | ||
搜索关键词: | 无人机 机械 系统 | ||
【主权项】:
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