[实用新型]举升装置及自动导引车有效
| 申请号： | 202020509648.2 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN212315423U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨立业 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李志新;刘亚平 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了提供一种举升装置和自动导引车，其中，举升装置包括：承载台，用于直接或间接地承载待举升的物体；连杆组件，设置在所述承载台下方，所述连杆组件包括第一连杆组、第二连杆组和连接杆；所述第一连杆组上端与所述承载台铰接，下端与所述连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；所述第二连杆组上端与所述连接杆铰接，下端固定铰接形成下平行四边形连杆机构；驱动机构，可驱动连杆组件摆动，以使承载台上升或者下降，驱动机构位于承载台在竖直方向上的投影区域的外侧。通过本公开避免了承载台上升或下降过程中与驱动机构发生干涉，影响举升性能，为举升装置的举升提供了更多的操作空间，从而能够提升举升高度。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 自动 导引 | ||
【主权项】：
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