[实用新型]送餐机器人三轮底座有效
| 申请号： | 202020517432.0 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212218458U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 邓昌荣 | 申请（专利权）人： | 广西南科磁控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 广西咕咕狗专利代理事务所(普通合伙) 45137 | 代理人： | 朱志宽 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人三轮底座，包括：万向轮组件和驱动轮组件，其中：万向轮组件包括万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁、减震器固定框和减震器固定座，所述万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；所述减震器固定座的下表面上设有一万向轮，上表面上设有一万向轮减震器；驱动轮组件包括驱动轮矩形框和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轮矩形框的两侧。本申请在保证送餐机器人平稳性的前提下，减少万向轮使用的数量，避免设置4‑6个万向轮的送餐机器人在转弯时万向轮的转向阻力会比较大，使送餐机器人转向灵活度不高的问题。同时在万向轮上安装万向轮减震器，保证送餐机器人过坎时整体的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 三轮 底座 | ||
【主权项】：
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