[实用新型]一种用于AGV的自适应双排麦轮装置有效
| 申请号： | 202020520153.X | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212022193U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈茂华;李帅;杨艳;王铁山;刘艳军 | 申请（专利权）人： | 杨帆 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60G11/52 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于AGV的自适应双排麦轮装置，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮同轴设置在轮轴上，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮连接，轮轴与悬架轴承连接；悬架两端通过滑动球轴承与导向杆连接，导向杆下端与悬架活动连接，导向杆上套有减震螺旋弹簧，减震螺旋弹簧一端顶触悬架，减震螺旋弹簧另一端顶触固定座，悬架上还设置有橡胶减震机构。本实用新型提供可沿导向轴轴向移动并可沿滑动球面轴承轴心连线摆动的结构，在较为恶劣的路面上确保2个麦克纳姆轮同时具备附着力，避免AGV偏航现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 自适应 双排麦轮 装置 | ||
【主权项】：
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