[实用新型]控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置有效
| 申请号： | 202020520291.8 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212516590U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 朱良;王俊涛;丁冬平;朱性利 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/10 | 分类号： | G21C17/10;G21C17/00;G01N21/95 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 李东斌 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构下部Ω焊缝视频检查装置。该装置包括车体、多自由度机械臂以及云台摄像头，其中，车体可直行、后退及转弯，在车体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂可收拢或端部提升一定高度；在所述的多自由度机械臂端部设置有云台摄像头；所述的多自由度机械臂处于收拢状态时，所述检查装置可整体通过压力容器上端通风孔进入保温层内。该装置能够实现不拆除保温层的情况下，解决高辐射环境下、密闭空间及密集分布控制棒驱动机构的视频检查难题，实现了自动化采集，降低人员受辐射剂量，实现焊缝检查的覆盖率，缩短了检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 控制棒 驱动 机构 下部 焊缝 视频 检查 装置 | ||
【主权项】：
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