[实用新型]一种一出四注塑胶铁抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种一出四注塑胶铁抓取机械手，涉及机械手装置领域，针对现有的胶铁合成用的薄片状金属件在抓取过程中故障率较高的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的两端顶部固定连接有侧板，且所述侧板的顶端之间均固定连接有横板，且所述横板内开设有腔体，所述横板的顶端固定连接有连杆、负压电磁阀和正压电磁阀，且所述负压电磁阀和正压电磁阀的输出接口均密封连接有气管接头,所述底板的底端固定连接有压块，且所述压块关于底板呈对称分布，所述压块的底端均开设有第一圆孔和第二圆孔。本实用新型结构新颖，且该装置结构稳固、运行稳定且有效的提高了作业效率，适宜推广。