[实用新型]一种智能捡乒乓球装置

摘要

本实用新型公开了一种智能捡乒乓球装置，车架底面四角处对称设有车轮部件；车架顶面上转动连有旋转支座，旋转支座上转动连有第一机械手臂，第一机械手臂另一端转动连有第二机械手臂，第二机械手臂另一端转动连有吸盘；车架前端处向前延伸有安装板，安装板上转动连有U型摄像头支架，摄像头支架的左、右侧板之间支撑有第一摄像头，第一摄像头由第五舵机驱动以相对摄像头支架的左、右侧板上下转动；车架顶面上还固定有储物仓，储物仓内设有多个小仓，各小仓内底面上均贴有挡光贴，吸盘外表面上固定有用于判断各小仓内挡光贴是否感光的第二摄像头。本实用新型能更加快捷、稳定、高效地将乒乓球馆内地面上的乒乓球捡起。