[实用新型]一种自动化取料机械手有效
| 申请号： | 202020524396.0 | 申请日： | 2020-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN212947809U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上饶市博浩光学仪器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 黄亮亮 |
| 地址： | 334000 江西省上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是一种自动化取料机械手，包括底板，底板上表面中部固定安装有水平调节机构，水平调节机构上端固定安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上端固定安装有机械手组件，水平调节机构包括固定安装在底板上表面中部的箱体，箱体一侧中部固定安装有电机，箱体内壁另一侧中部固定安装有轴承，电机的输出轴一端贯穿箱体并固定安装有螺纹杆，箱体上表面中部开设有通口，螺纹杆外侧螺纹连接有移动块，移动块上端固定安装在第一伸缩气缸下端，移动块下端通过滑动导向机构设置在箱体内底部上。该自动化取料机械手能够实现自动地取料过程，而且能够同时进行水平调节、高度调节以及翻转调节，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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