[实用新型]一种PCB板机器人装配教学实训装置有效
| 申请号： | 202020526073.5 | 申请日： | 2020-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN211699308U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 刘晶晶;董彪;兰志鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉天之逸科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 金慧君 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区汤*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种PCB板机器人装配教学实训装置，包括台桌，台桌上方设有PCB装配台、机械手、第一工装架、原料放置台、第二工装架、夹持部件和PCB成品组件输送线，机械手位于台桌中部且其末端设有公快速接头，第一工装架位于机械手前方，且第一工装架上设有标定杆和吸盘组件，原料放置台包括用于放置PCB原料片的第一放置台和用于放置PCB底板和/或PCB盖板的第二放置台，夹持部件包括夹爪放置架和夹爪夹持组件。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在台桌上合理布置机械手、PCB板装配用的原料和工装，按照既定的程序，实现不同工装的有效组合，最终完成PCB板的完整装配；另外，通过台桌上的轨迹规划板，可使本实用新型的机械手按既定路线进行示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 板机 装配 教学 装置 | ||
【主权项】：
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