[实用新型]一种档案管理机器人有效
| 申请号： | 202020528487.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN210551272U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 于海峰;阚凤娟;曲道全;周科科;李峰 | 申请（专利权）人： | 橙色云设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;G06K7/14 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 丁宝君 |
| 地址： | 264000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种档案管理机器人，包括AGV小车、一级升降机构、二级升降机构、平行关节机器人、取放机构、视觉识别装置，所述一级升降机构安装在AGV小车上，所述二级升降机构安装在一级升降机构上，所述平行关节机器人通过安装座滑动安装在二级升降机构上，所述视觉识别装置与取放机构安装在平行关节机器人的自由端。本申请通过两级升降机构使机器人整体高度较低，保证了行驶过程的稳定性且增加了夹取档案的范围；通过将取放机构和视觉识别装置安装在平行关节机器人的自由端可实现对档案的扫描识别、拍照及夹取档案，结构合理且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 档案 管理 机器人 | ||
【主权项】：
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