[实用新型]一种码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人，涉及到饲料加工领域，包括侧撑板，侧撑板设置有两个，两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿一个侧撑板并延伸至一个侧撑板的一侧，另一个侧撑板的一侧面固定插接有气缸，气缸的内腔设置有与气缸相适配的密封塞，密封塞的一端面中部固定连接有活塞杆。本实用新型通过在两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端固定套接有被动齿轮，被动齿轮与电机之间通过多个齿轮啮合传动，因此真空吸盘将饲料箱吸附夹紧后，电机启动能够带动饲料箱翻转，从而避免饲料箱被倒置放置的情况发生。