[实用新型]一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备

摘要

本实用新型公开了一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备，包括卷圆机机床的送料轨道、桁架机器人，桁架机器人设有机架、工作平台及工件抓取机构，工作平台受驱动沿机架X轴方向运动的，工作平台在Y轴方向设置工件抓取机构，工件抓取机构受驱动在X，Y两轴的方向上运动对工作平台下方的轮辋的待加工材料进行抓取，桁架机器人设有觉检测摄像头及接近开关，视觉检测摄像头及接近开关与可编程逻辑控制器电连接，卷圆机的控制信号和桁架机器人的控制信号分别接入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制桁架机器人工作。该设备解决目前轮辋卷圆机用手工上下料，上料速度不稳定，无法满足生产率的要求的问题，减少工人劳动强度，提高产品质量。