[实用新型]一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置有效
| 申请号： | 202020535070.8 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN211844622U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;陈琦;袁飞虎 | 申请（专利权）人： | 株洲中车特种装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;周晓艳 |
| 地址： | 412001*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置。包括机座、驱动单元、转向单元、缓冲单元和寻踪模块和限位单元；驱动单元设置两组，分别安装在机座两侧；寻踪模块安装在机座底部的安装板上；转向单元包括转向架主轴、方向器安装板、直线轴承和推力轴承；转向架主轴一端固定在机座上，另一端通过法兰与方向器安装板连接；直线轴承安装在法兰上，直线轴承与转向架主轴相匹配；推力轴承的内圈与直线轴承连接，推力轴承的外圈与法兰连接；缓冲单元包括弹性件和弹性件底座；弹性件在小车行驶过程中用于防震。本实用新型设置了寻踪模块，寻踪模块能够自动寻找小车行驶路径，指示小车完成前行、转弯、停车等动作，从而实现对小车的智能化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 驱动 轮电控差速 转向 装置 | ||
【主权项】：
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