[实用新型]一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种适用于多管径的管道焊缝检测机器人，主要包括前机体、中机体、后机体、支撑轮调节机构，蜗轮蜗杆微调机构，电机变速换向机构、中机体旋转机构部分组成，后机体与前机体机构相同，可利用支撑轮调节机构、蜗轮蜗杆微调机构调节机器人对不同管径的适应性，通过电机变速换向机构为滚轮输出强劲的动力，通过中机体旋转机构是实现摄像机对管道焊缝进行360°的三维重建，通过控制电机的正反转来控制机器人的前进和后退，当机器人到达焊缝位置时，通过中机体旋转机构带摄像机和结构光发生器对焊缝进行三维重建，精确的对焊缝质量进行检测。