[实用新型]一种多自由度反向制孔机器人有效
| 申请号： | 202020537048.7 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN212170420U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 田永鑫;乐杨;马慧仙;俞斌杰 | 申请（专利权）人： | 上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司;上海晓奥享荣自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度反向制孔机器人，包括Z轴模组、X轴模组、旋转模组和底座，所述Z轴模组上安装有制孔工具，制孔工具的一端通过托块和卡座与第一导向柱相固定，Z轴模组中，第一梯形丝杠副的一端通过螺母与推杆连接，第一梯形丝杠副的外部设置有空心轴推杆，第一梯形丝杠副的下端安装有轴承座。所述Z轴模组安装在X轴模组上，X轴模组采用伺服电机带动第二梯形丝杠副传动，并通过螺母与Z轴模组连接。旋转模组通过伺服电机带减速机与齿轮组配合，提供水平和垂直两个方向的转动。X模组与所述旋转模组水平转向齿轮连接。旋转模组安装在底座上，并可沿底座的垂直旋转轴进行垂直旋转。以上自由度均通过伺服电机控制取得精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 反向 机器人 | ||
【主权项】：
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