[实用新型]一种工业机械手夹持器有效
| 申请号： | 202020538651.7 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN212399628U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李立红 | 申请（专利权）人： | 李立红 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422400 湖南省邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手夹持器，包括，机架，夹持导气杆，中间连杆和吸附导气杆，吸盘，弹簧，连接器，夹持杆，橡胶垫。本实用新型解决不同类型的零件抓取；本专利具有如下优点和有益效果：1）实现了气动吸附零件和气动夹取零件的功能。可灵活的搬运多种类型的零件，降低了机械手换工装夹具的成本；2）实现了大范围的零件夹取，避免了只能夹取较小尺寸范围的零件的窘境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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