[实用新型]一种多角度调节臂架有效
申请号: | 202020540049.7 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN212614778U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 兰冰;谭洪顺;何晓江;冯怀;邱章令 | 申请(专利权)人: | 四川蓝海智能装备制造有限公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/18;B25J9/20;B25J18/04 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 彭静思 |
地址: | 610030 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多角度调节臂架,它包括主臂、俯仰臂、旋转臂、伸缩臂和抓手组件;所述俯仰臂铰接在主臂的前端,所述主臂和俯仰臂间设置有俯仰臂俯仰油缸,所述俯仰臂俯仰油缸用于带动俯仰臂相对于主臂上下俯仰;所述旋转臂一端铰接在俯仰臂上,旋转臂另一端与伸缩臂铰接,所述旋转臂和俯仰臂间设置有旋转油缸,所述旋转油缸用于带动旋转臂相对于俯仰臂左右转动;所述旋转臂和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸,所述伸缩臂俯仰油缸用于带动伸缩臂相对于旋转臂上下俯仰;所述抓手组件设置在伸缩臂上。该臂架能够灵活的在隧道内调节角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 角度 调节 | ||
【主权项】:
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