[实用新型]一种热室专用机械手从动臂保护装置有效
| 申请号： | 202020543969.4 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN212193238U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 岳仁亮;周宏宇;冯丽华;郑继龙;王名飞 | 申请（专利权）人： | 江苏中海华核环保有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 刘趁新 |
| 地址： | 224051 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖、腕罩、机械手从动臂、手腕，所述机械手从动臂的末端设置有内管，所述内管通过卡扣与手腕固定连接；腕罩通过螺钉固定安装于手腕上；所述手腕中间设有带转动轴的连接口，连接口的转动轴两端通过定位销固定；所述连接口通过其内部的螺纹与转换头一端连接，转换头另一端固定套袖的顶端；通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部；套袖的末端由机械手从动臂的末端的密封环固定封闭；固定套袖一端的转换头与夹具旋转连接；通过在机械手从动臂上安装由聚乙烯材料制成的套袖，通过夹具以及机械手从动臂的密封环固定连接，可避免其核处理的热室环境下受到的污染与侵蚀，结构简单，安装、拆卸方便，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 机械手 从动 保护装置 | ||
【主权项】：
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