[实用新型]一种蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人有效
| 申请号： | 202020544597.7 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN212214546U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 顾轩;魏晋;姜鉴真;刘佳璇;龙奕琳;李广 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨玄智科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/34 | 分类号： | A63B69/34;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种蓄能弹射机构及模块化格斗机器人，涉及格斗机器人技术领域，包括弹射组件，弹射组件用于设置在格斗机器人的底盘上，弹射组件包括电机、齿轮箱、凸轮、摆动轮、弹射杆与扭簧，电机与凸轮之间通过齿轮箱传动连接；弹射杆的一端为斜铲部，弹射杆背离斜铲部的一端与底盘转动连接，弹射杆背离斜铲部的一端设置有齿圈，摆动轮与齿圈相啮合，扭簧连接在弹射杆与底盘之间；凸轮转动时适于推动凸块并带动摆动轮转动，摆动轮带动弹射杆转动并驱使扭簧蓄力。本实用新型所述的蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人，通过一种凸轮摆杆扭簧蓄能结构，弹射起摆瞬时冲击力大，输出扭矩大，攻击效果更好，弹射起摆更有力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓄能 弹射 机构 模块化 格斗 机器人 | ||
【主权项】：
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