[实用新型]一种全自动仓储设备

摘要

本实用新型涉及一种全自动仓储设备，包括外壳体和储料架，所述外壳体内设有存取料模块、中转检测分料模块和翻转进料模块，储料架分别位于存取料模块的两侧，翻转进料模块位于存取料模块一端，中转检测分料模块位于存取料模块和翻转进料模块之间；所述存取料模块包括第一XZ轴移动机构，所述中转检测分料模块包括第二XZ轴移动机构、临时放置台和CCD相机，所述第二XZ轴移动机构和第一XZ轴移动机构移动台上均连接有物料抓取模块。本实用新型配合CCD相机拍照记录信息即检测料盘信息是否正确，全自动控制物料的存储和调用，使仓储自动化及系统化，减少人员参与，提高工作效率；进出料口处采用自动门，可防止人员接触物料箱，旋转式造成损伤。