[实用新型]一种混铁车自动接电装置有效
| 申请号： | 202020545398.8 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN212094319U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 尹云;白永昕;李宏财;张硕;金宝;邹治鹏 | 申请（专利权）人： | 大连重工环保工程有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/12 | 分类号： | B22D41/12;H01R13/627;H01R13/631 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种混铁车自动接电装置，包括纵向移动机构、横向移动机构、垂直升降机构、弹性补偿机构、视觉识别模块、插头、防护罩、底架、电气控制模块。纵向移动机构安装在底架上，横向移动机构安装在纵向移动机构的工作台上，垂直升降机构安装在横向移动机构的工作台上，弹性补偿机构安装在垂直升降机构的工作台上，视觉识别模块的智能相机安装在弹性补偿机构的支架上，插头安装在弹性补偿机构的端部。采用直角坐标系机械结构，伺服/步进电机驱动，滚珠丝杠传动。纵向移动机构和垂直升降机构接收电气控制模块的控制指令，自动进行纵向移动和垂向移动，带动安装在弹性补偿机构端部的插头到达与混铁车插座的对应位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混铁车 自动 装置 | ||
【主权项】：
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