[实用新型]一种智能的室内自主导航机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能的室内自主导航机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机器人本体，所述机器人本体的外部设置有防护罩。本实用新型通过底座、机器人本体、防护罩、凹槽、弹簧、限位块、连接杆、处理器、雷达测距模块、图像采集模块、陀螺仪、SLAM建图模块、路径导航模块、驱动模块、驱动电机和万向轮的配合使用，能够有效的解决传统采用测距传感器较为单一的问题，在机器人本体经过探测盲区过程中作为导航指引，防止机器人本体在行进或拐弯过程中因为探测盲区无法测出准确的障碍物信息，减少了机器人本体与障碍物发生碰撞的概率，提高了机器人导航的准确性和高效性，同时能够有效的保护机体。