[实用新型]一种快速定位机械臂装置

摘要

本发明提供了一种快速定位机械臂装置，包括传动系统、传感器系统、板载处理中心、移动平台、电源和机械臂机架，传动系统包括四只总线舵机，传动系统与机械臂机架组成机械臂主体部分，传感器系统安装在机械臂腕部末端平面上；板载处理中心和传动系统分别固定在移动平台上，电源为移动平台供电。本发明通过引入多传感器系统与智能AI处理器，从而保证本装置在处理大量传感器信息时的速度，同时还能够结合当前已经成熟的人工智能算法来提升对目标识别的速度与精度，本发明结构简单，将机械臂装置与移动平台相结合，融合了轮式机器人与臂式机器人各自的优点，大大提升了产品的服务范围。