[实用新型]一种光伏板清扫机器人有效
| 申请号： | 202020551947.2 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN211744421U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 林大斌;黄立军 | 申请（专利权）人： | 厦门蓝旭科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02K7/14;H02K7/116 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 甘紫红 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，包括：机壳、行走轴、行走轮、上挂轮及辊刷轴；所述机壳的上下两侧分别具有一容室，所述行走轴、行走轮及辊刷轴设于机壳中部的下方，所述上挂轮可转动地设于其中一容室的下方，所述上挂轮的轴线与行走轮的轴线垂直，其中一容室中容设有一具有两输出轴的第一减速电机，所述输出轴均带有主齿轮，所述行走轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第一从齿轮，所述上挂轮的枢接轴一端穿至其中一容室内并带有第二从齿轮，每一输出轴的主齿轮均分别啮合连动相邻的第一从齿轮及第二从齿轮，另一容室内容设有一第二减速电机，所述第二减速电机带动辊刷轴转动，本实用新型电机数量少、成本低且出故障概率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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