[实用新型]一种二自由度球铰链关节有效
| 申请号： | 202020553015.1 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN213598396U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邵琦;王志伟;黄杨波;叶晓帅;彭昆明 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰正域科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 张解翠 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种二自由度球铰链关节，其特征在于，所述上导向块通过紧固螺钉安装在球头上，上导向块可沿着下保持架内凹面上的导向槽移动，球头与下保持架的内凹面相配合；所述下导向块通过紧固螺钉安装在球座上，下导向块可沿着下保持架的外凸面内的导向槽移动，球座与下保持架的外图面相配合；为了保证上导向块在随着球头旋转时，其与下保持架内凹面上的导向槽配合部分的接触面保持受力，下保持架内凹面上的导向槽设计为弧形槽，上导向块的顶部设计有相应的弧面；下保持架上的导向槽设计为弧形槽，下导向块的顶部设计有相应的弧面；所诉下保持架是上的两个导向槽以正交的形式布置，以保障两个自由度不同时产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 铰链 关节 | ||
【主权项】：
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