[实用新型]一种直线运动机械臂有效
申请号: | 202020553873.6 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN212131222U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 张英伦;文延中;张林泉 | 申请(专利权)人: | 长沙佳而特电子科技有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H25/24;F16H57/029;H02K7/06 |
代理公司: | 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224 | 代理人: | 罗霞 |
地址: | 410007 湖南省长沙市天心*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种直线运动机械臂,包括机架、直线驱动总成和工作滑台总成,其中:所述的直线驱动总成包括设置在机架内的丝杠,装配在丝杠上的丝杠螺母,设置在机架一端连接并驱动丝杠旋转的驱动电机,和平行丝杠设置在机架内的丝杠直线导轨;所述的工作滑台总成包括设置在机架内部丝杠螺母上的内置工作滑台,一端连接在内置工作滑台上的滑台直线导轨,和设置在滑台直线导轨另一端且位于机架外部的外置工作滑台;所述的丝杠直线导轨和滑台直线导轨均与丝杠轴向方向一致。本实用新型可以避免采用唇形密封方式,且工作滑台轴向对称丝杠轴线,可减少丝杠的挠曲程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线运动 机械 | ||
【主权项】:
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