[实用新型]机器臂末端工具快换装置有效
| 申请号： | 202020554268.0 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN211993037U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 周成军;杨一鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳墨影科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易长乐 |
| 地址： | 518126 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器臂末端工具快换装置，包括：主轴端机构、活动设置在主轴端机构中的锁定机构、及与主轴端机构可拆卸连接的工具端机构；主轴端机构包括第一轴体、沿轴向连接第一轴体的第二轴体、及固定设置在第一轴体中的固定磁件；第二轴体上设有径向贯穿的卡孔；锁定机构包括活动穿设在第二轴体中的限位杆、连接限位杆靠近固定磁件一端的活动磁件、及活动设置在卡孔中的卡锁件；限位杆外侧设有深度沿轴向变化的调节槽；卡锁件局部容置在调节槽中；工具端机构可拆卸套设在第二轴体上；卡锁件通过外凸出第二轴体，将工具端机构锁定在第二轴体外，通过固定磁件或活动磁件的磁极方向受控，实现工具端机构的解除或锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 末端 工具 装置 | ||
【主权项】：
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