[实用新型]一种转向机构有效
| 申请号： | 202020554542.4 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN211867809U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 韩婧茹;李焕志 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种转向机构，包括机器人动平台组件、快换接头和转向结构，快换接头包括固定接头、适配接头、钢球、快换套筒、轴用钢丝挡圈和弹簧，固定接头设有与适配接头配合的内腔长条孔及斜角，固定接头外侧设有用于安装钢球的沉孔，适配接头中间部位设有与钢球紧密配合的半圆形凹槽；快换套筒套置在固定接头外侧对应钢球的位置，对快换套筒进行轴向限位的轴用钢丝挡圈安装于固定接头上，防止使用过程中快换套筒向上窜动的弹簧放置于快换套筒与固定接头之间。适应于多种生产环境，根据具体应用环境使用时，可以将转换机构替换成相应的抓手，完成抓放、分拣或码垛任务。利用机构中的快换接头，可方便使用者快速更换不同的适配接头，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机构 | ||
【主权项】：
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