[实用新型]巡检飞行机器人与自动机巢信息交互系统有效
| 申请号： | 202020555606.2 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN212341738U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张昌征;王一丁;侯立朋;陈想;高圣达 | 申请（专利权）人： | 徐州新电高科电气有限公司;国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 薛茹丹 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市铜*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种巡检飞行机器人与自动机巢信息交互系统，包括巡检飞行机器人和自动机巢主体，所述的巡检飞行机器人内置飞行控制模块，所述的自动机巢主体内置微处理器模块；飞行控制模块与AY‑LORA无线通信模块一、GPS模块、MAG模块、DTU模块、RTK模块一、FDR模块、LED指示灯模块、IMU模块和动力模块进行连接；自动机巢微处理器模块与AY‑LORA无线通信模块二、RTK模块二和机械臂控制模块进行连接；该交互系统能够有效减小巡检飞行机器人作业所需的准备工作、降低巡检过程中人工使用率和参与率，降低相关工作人员的劳动强度，同时提高巡检飞行机器人降落的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 飞行 机器人 自动机 信息 交互 系统 | ||
【主权项】：
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