[实用新型]一种基于视觉的全自动港口吊装车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉的全自动港口吊装车系统，包括吊装车和行道，所述吊装车包括控制器、底部的轮子和位于底部的识别器，所述识别器采集口向下设置，所述行道包括两条白线和设置在白线边上的二维码，所述识别器采集白线和二维码的信息并传输给控制器，所述控制器依据识别器采集的信息控制吊装车的运动轨迹和启停，所述吊装车上部设有平台，平台的下表面设有采集装货区域图像的摄像头。采用本实用新型的技术方案，可以实现全自动码头货车的行驶吊货装货操作，节约了人力物力，并且精度高，操作及时准确。