[实用新型]真空吸盘式爬行装置有效
申请号: | 202020561313.5 | 申请日: | 2020-04-04 |
公开(公告)号: | CN212685772U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 杨孟涛;杨子龄;黎泽伦 | 申请(专利权)人: | 重庆科技学院 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;F16B47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本专利涉及一种真空吸盘式爬行装置。波纹伸缩管两端的连接套环分别套在两个真空吸盘颈肩的凹槽中,密封垫粘接固定在真空吸盘的底面,各气管分别插在伸缩气管接头和两个吸盘气管接头上。通过气管吸气使波纹伸缩管形成真空而缩短,通过气管向波纹伸缩管充气而伸长,再通过气管依次控制前后两个真空吸盘形成真空,吸附在光滑平面上,各气管的抽真空和充气依次进行,从而使前后两个真空吸盘依次形成爬行动作,实现装置的移动。本真空吸盘式爬行装置特别适合在光滑的平面上实现爬行动作,而且具有较高的柔性,可用于工业和民用的各种场合。 | ||
搜索关键词: | 真空 吸盘 爬行 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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