[实用新型]石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置有效
申请号: | 202020563200.9 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN212180608U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 孙冬远;杨克龙;薛坤;郑焯;丰秦;胡斌;秦倩倩;侯岳;银永明;余忠凯 | 申请(专利权)人: | 海隆石油集团(上海)信息技术有限公司;海隆石油工业集团有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/39 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201900 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业巡检机器人技术领域,公开了石油化工多维感知巡检机器人用激光光谱探测装置,包括:激光发射器、与激光发射器连接的激光控制单元、用于吸收标的位置反射的光束,生成目标电信号的第一光电探测器、接收激光发射器发射的部分光束,并生成标的电信号的标定单元,以及DSP微处理器。激光发射器发射特定波长的激光,激光光束部分射向标的位置,部分被标定单元拦截,被标定单元拦截的光束生成标的电信号,射向标的位置后反射回来的光束被第一光电探测器吸收,转换成目标电信号,DSP微处理器将目标电信号与标的电信号进行运算处理,从而判断标的位置是否有甲烷气体泄漏。实现了远距离气体检测,安全系数高,且相应速度快。 | ||
搜索关键词: | 石油化工 多维 感知 巡检 机器人 激光 光谱 探测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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